Помогите разобраться с ошибками

[incognito]

Всем доброго времени суток .
Помогите решить проблему . вылезли данные ошибки .
Протирал все возможные датчики , перевтыкивал разъёмы на дверях , под сиденьем в блоке предохранителей все сухо , предохранители целые везде .
Эти ошибки вылезли после того как съездил в город с прицепом .
Когда кюподключил прицеп все работало ,в том числе габариты и поворотники на прицепе тоже . потом как то в моменте заметил эти ошибки , и случайно обнаружил что перестали гореть габариты на прицепе . не знаю конечно может это никак не связано с прицепом вообще .
Клеммы с акума тоже снимал и гу перезагружал